圖紙介紹 ：
1、人工上件到帶有工裝的固定臺(tái)上，擺放完畢后，人工退出，并按確認(rèn)按鈕；
2、機(jī)器人R1開始動(dòng)作，R1從固定工裝臺(tái)上抓取打磨零件，根據(jù)前期工藝所排，抓件到砂帶機(jī)上打磨，打磨完畢后，機(jī)器人放件到電子秤工裝上；
3、稱重完畢后，機(jī)器人R1從稱重系統(tǒng)上抓取工件放到原有固定工裝臺(tái)上；
4、機(jī)器人R1從固定工裝臺(tái)上重新抓取另一根待打磨零件，后重復(fù)以上動(dòng)作；
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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