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機(jī)械臂總裝配體
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圖紙介紹 : 機(jī)械臂總裝配體是由多個(gè)精密部件組成的自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu),包含關(guān)節(jié)模塊、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(伺服電機(jī)、減速器等)、末端執(zhí)行器、控制器及傳感器。采用高強(qiáng)度輕量化材料(如鋁合金、碳纖維)制造,支持多軸聯(lián)動(dòng)(通常4-6自由度),通過編程實(shí)現(xiàn)高重復(fù)定位精度(±0.1mm內(nèi))。集成力/視覺反饋,適用于焊接、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)場景,支持ROS或PLC控制,模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)升級,防護(hù)等級可達(dá)IP54以上,滿足24/7連續(xù)作業(yè)需求。

行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 : step(stp) Sldasm

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